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武汉大学 [12]
沈阳自动化研究所 [8]
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期刊论文 [20]
发表日期
2019 [8]
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2015 [2]
2014 [4]
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一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计
期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
作者:
景凤仁
;
丁志敏
;
姜勇
;
陈舸
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浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2019/08/04
变电站
机器人
机构设计
履带式
移动车体
仿真
一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人
期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
作者:
肖建华
;
姜勇
;
方学智
;
傅博
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/09/05
变电站
带电水冲洗作业
绝缘子
机器人
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法
期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
作者:
姜勇
;
孙鹏
;
周仕炜
;
唐煊阳
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/10/10
带电水冲洗机器人
工业相机
激光雷达
视觉系统标定
带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法
期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:
吕鹏
;
杨琪
;
姜勇
;
丁志敏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/11/14
机械臂
带电水冲洗
运动规划
人工势场法
遗传算法
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法
期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
作者:
刘国伟
;
姚森敬
;
姜勇
;
刘澈
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/05/02
绝缘子串
激光雷达
相机
特征融合
支持向量机
证据理论
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法
期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
作者:
李明华
;
姜勇
;
顾光荣
;
岳湘
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/22
带电水冲洗机器人
绝缘子串
特征提取
D-S证据理论
自主识别
变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析
期刊论文
机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77
作者:
肖建华
;
王天龙
;
陈龙
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/30
变电站
冲洗
机器人
运动学
模型
仿真
一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计
期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
作者:
陈舸
;
姜勇
;
丁志敏
;
景凤仁
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/08/04
变电站
机器人
机构设计
履带式
移动车体
仿真
500 kV支柱绝缘子带电水冲洗清洗效率试验研究
期刊论文
高电压技术, 2017, 卷号: 43, 期号: 7
作者:
Cai, Li
;
Fan, Yadong
;
Wang, Jianguo
;
Huang, Songbo
;
Liao, Yifan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
500 kV防污型与普通型支柱绝缘子带电清洗效率对比
期刊论文
高电压技术, 2017, 卷号: 43, 期号: 5
作者:
樊亚东
;
王建国
;
廖一帆
;
胡聪
;
黄松波
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
带电水冲洗
普通型支柱绝缘子
防污型支柱绝缘子
清洗效率
污秽度
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