QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Vision-Aided Online Kinematic Calibration of a Planar 3(R)under-barRR Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Li, Hai[1];  Zhang, Xianmin[1];  Zeng, Lei[1];  Wu, Heng[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Vision-aided  Kinematic calibration  3RRR manipulator  Automatic   A Step Identification Method for Kinematic Calibration of a 6-DOF Serial Robot (CPCI-S收录) 会议 作者:  Tang, Huaiyan[1];  He, Zhenya[1,2];  Ma, Yexin[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Serial robot  Kinematic calibration  Step identification method  Laser tracker   Vision-aided online kinematic calibration of a planar 3RRR manipulator (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Li, Hai[1];  Zhang, Xianmin[1];  Zeng, Lei[1];  Wu, Heng[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Kinematics  Manipulators   A step identification method for kinematic calibration of a 6-DOF serial robot (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Tang, Huaiyan[1];  He, Zhenya[1,2];  Ma, Yexin[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Kinematics  Robots   Visual servoing control of Baxter robot arms with obstacle avoidance using kinematic redundancy (EI收录) 会议 Portsmouth, United kingdom, 作者:  Yang, C.[1,2];  Amarjyoti, S.[1];  Wang, X.[1,3];  Li, Z.[2];  Ma, H.[3] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Kinematics  Redundancy  Stereo image processing  Visual servoing   Visual Servoing Control of Baxter Robot Arms with Obstacle Avoidance Using Kinematic Redundancy (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, C.[1,2];  Amarjyoti, S.[1];  Wang, X.[1,3];  Li, Z.[2];  Ma, H.[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Visual servoing  Point cloud  Obstacle avoidance   Forward kinematic modeling and analysis of 6-DOF underwater manipulator (CPCI-S收录EI收录) 会议 Harbin, China, 作者:  Khan, Asghar[1];  Quan, Wang Li[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Degrees of freedom (mechanics)  Dynamics  Flexible manipulators  Kinematics  Linear transformations  Robotics   Kinematic Control with Singularity Avoidance for Teaching-Playback Robot Manipulator System (EI收录) 会议 作者:  Huang, Yanjiang[1];  Yong, Yoon Seong[2];  Chiba, Ryosuke[3];  Arai, Tamio[4];  Ueyama, Tsuyoshi[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 End effectors  Flexible manipulators  Industrial manipulators  Industrial robots  Jacobian matrices  Kinematics  Modular robots  Robot applications  Robots   Kinematic calibration and vision-based object grasping for baxter robot (EI收录) 会议 Tokyo, Japan, 作者:  Huang, Yanjiang[1,2,3];  Chen, Xunman[1,2];  Zhang, Xianmin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 Binocular vision  Calibration  Kalman filters  Kinematics  Least squares approximations  Robotics  Robots   Design and Kinematic Analysis of Seagull Inspired Flapping Wing Robot (CPCI-S收录) 会议 作者:  Jiang, Hongli[1];  Zhou, Chaoying[1];  Xie, Peng[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 flapping wing robot  seagull robot  flapping wing mechanism  planar four bar mechanism  motion analysis