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	Visual servoing control of Baxter robot arms with obstacle avoidance using kinematic redundancy (EI收录)
	Yang, C.[1,2]; Amarjyoti, S.[1]; Wang, X.[1,3]; Li, Z.[2]; Ma, H.[3]; Su, C.-Y.[2,4]
关键词	Collision avoidance Kinematics Redundancy Stereo image processing Visual servoing
会议地点	Portsmouth, United kingdom
URL标识	查看原文
内容类型	会议
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2042259
专题	华南理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	Yang, C.[1,2],Amarjyoti, S.[1],Wang, X.[1,3],等.Visual servoing control of Baxter robot arms with obstacle avoidance using kinematic redundancy (EI收录).

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