Visual Servoing Control of Baxter Robot Arms with Obstacle Avoidance Using Kinematic Redundancy (CPCI-S收录) | |
Yang, C.[1,2]; Amarjyoti, S.[1]; Wang, X.[1,3]; Li, Z.[2]; Ma, H.[3]; Su, C. -Y.[2,4] | |
关键词 | Visual servoing Point cloud Obstacle avoidance |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 会议 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2042786 |
专题 | 华南理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Yang, C.[1,2],Amarjyoti, S.[1],Wang, X.[1,3],等.Visual Servoing Control of Baxter Robot Arms with Obstacle Avoidance Using Kinematic Redundancy (CPCI-S收录). |
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