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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The vision-based metric self-localization of indoor mobile robot using projective geometry (EI收录) 会议论文 International Conference on Signal Processing Proceedings, ICSP, Beijing, China, August 31, 2004 - September 4, 2004 作者:  Fang, Qiang[1];  Xie, Cunxi[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/18 Algorithms  Cameras  Constraint theory  Error analysis  Feature extraction  Geometry  Sensors  Vectors   The vision-based metric self-localization of indoor mobile robot using projective geometry (EI收录) 会议论文 2004 7th International Conference on Signal Processing Proceedings, ICSP, Beijing, China, August 31, 2004 - September 4, 2004 作者:  Fang, Qiang[1];  Xie, Cunxi[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/18 Algorithms  Computational geometry  Computational methods  Kalman filtering  Mapping  Mobile robots  Pattern recognition  Stereo vision   The vision-based metric self-localization of indoor mobile robot using projective geometry (CPCI-S收录) 会议论文 2004 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING PROCEEDINGS, VOLS 1-3 作者:  Fang, Q;  Xie, CX 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/18 indoor service robot  self-localization  projective geometry  monocular stereovision   Novel method for monocular vision based mobile robot localization (CPCI-S收录) 会议论文 2006 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND SECURITY, PTS 1 AND 2, PROCEEDINGS 作者:  Li Maohai[1];  Hong Bingrong[1];  Luo Ronghua[2] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/18 Novel method for monocular vision based mobile robot localization (EI收录) 会议论文 2006 International Conference on Computational Intelligence and Security, ICCIAS 2006, Guangzhou, China, October 3, 2006 - October 6, 2006 作者:  Maohai, Li[1];  Bingrong, Hong[1];  Ronghua, Luo[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/17 Feature extraction  Mobile robots  Optimization  Vectors   A mobile robot localization and map building algorithm and simulation (EI收录) 会议论文 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014, Nanjing, China, July 28, 2014 - July 30, 2014 作者:  Zhang, Qian[1];  Pei, Hailong[1];  Zhang, Cheng[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/12 Algorithms  Extended Kalman filters  Kalman filters  Maps  Mobile robots  Robot applications   Sound Source Localization for Mobile Robot Based on Time Difference Feature and Space Grid Matching (CPCI-S收录) 会议论文 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 作者:  Li, Xiaofei[2];  Liu, Hong[1];  Yang, Xuesong[2] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/15 A Mobile Robot Localization and Map Building Algorithm and Simulation (CPCI-S收录) 会议论文 2014 33RD CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC) 作者:  Zhang Qian[1];  Pei Hailong[1];  Zhang Cheng[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/12 Mobile Robot  Extended Kalman Filtering  Localization  Map  Simulation   Terrain Feature Localization for Mobile Robots in Outdoor Environments (CPCI-S收录) 会议论文 ICIA: 2009 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, VOLS 1-3 作者:  Zhu, Xiaorui[1,2];  Minor, Mark A.[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/17 Mobile robot  Localization  Terrain factors