A Mobile Robot Localization and Map Building Algorithm and Simulation (CPCI-S收录) | |
Zhang Qian[1]; Pei Hailong[1]; Zhang Cheng[1] | |
会议名称 | 2014 33RD CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC) |
关键词 | Mobile Robot Extended Kalman Filtering Localization Map Simulation |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2044602 |
专题 | 华南理工大学 |
作者单位 | S China Univ Technol, Minist Educ, Key Lab Autonomous Syst & Networked Control, Guangzhou 510640, Peoples R China |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Zhang Qian[1],Pei Hailong[1],Zhang Cheng[1]. A Mobile Robot Localization and Map Building Algorithm and Simulation (CPCI-S收录)[C]. 见:2014 33RD CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC). |
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