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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
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| 一种冲压发动机 专利
专利号: ZL201810161061.4, 申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2020-07-07
作者: 张泰昌; 范学军
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| 一种分辨力为微牛级的半椭球型射频离子微推力器 专利
专利号: ZL201611160348.2, 申请日期: 2019-03-05,
作者: 贺建武; 康琦; 段俐; 胡良; 马隆飞
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| 一种基于重心的ROV推力分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108062023A, 申请日期: 2018-05-22,
作者: 张奇峰; 崔胜国; 冀萌凡; 崔胜国; 张奇峰
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| 一种基于重心的ROV推力分配方法 专利
申请日期: 2018-05-22, 公开日期: 2020-08-25
作者: 崔胜国; 张奇峰; 冀萌凡
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| 一种基于重心的ROV推力分配方法 专利
申请日期: 2018-05-22, 公开日期: 2020-08-25
作者: 崔胜国; 张奇峰; 冀萌凡
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| 一种核主泵树脂基复合材料可倾瓦水润滑推力轴承优化设计方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-07-06
作者: 雷明凯; 朱宝; 李昱鹏; 王桂芹; 郭东明
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| 岩石拉伸-剪切试验系统 专利
专利号: CN203148781U, 申请日期: 2013-08-21, 公开日期: 2013-08-21
作者: 周辉; 孟凡震; 张传庆; 胡善超; 刘继光
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| 激光微流体微推进装置及方法 专利
专利号: CN102777341A, 申请日期: 2011-05-09, 公开日期: 2012-11-20, 2012-11-20
作者: 蔡建; 张兴华
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| 一种氧化亚氮单组元推力器及其设计方法 专利
申请日期: 2011-01-01, 公开日期: 2011-06-29
作者: 蔡国飙; 孙威; 方杰; 李茂; 韩乐
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