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| 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 姜志斌
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| 高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021 作者: 徐会希; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利 申请日期: 2020-11-27, 作者: 徐会希; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/12/31 |
| 一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利 申请日期: 2020-06-30, 作者: 陆洋; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 李硕
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 一种基于无模型自适应定深控制方法 专利 申请日期: 2019-05-21, 作者: 刘健 ; 许阳; 姜金祎; 邵刚 ; 徐春晖![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 一种高强镁合金厚板的激光复合焊接工艺方法 专利 专利号: CN109483053A, 申请日期: 2019-03-19, 公开日期: 2019-03-19 作者: 王生; 周古昕; 毛华; 杜秀征; 郎玉婧
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/12/30 |
| 适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利 申请日期: 2018-11-23, 公开日期: 2018-11-23 作者: 江勇 ; 金博丕 ; 龚海里 ; 杨晟萱 ; 王洪君![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/12/09 |
| 一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利 申请日期: 2018-11-23, 作者: 金博丕 ; 龚海里 ; 王洪君 ; 刘玉旺 ; 江勇![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2018/12/09 |
| 用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106774049A, 申请日期: 2017-05-31, 作者: 许以军 ; 刘铁军 ; 马振波 ; 李吉旭 ; 石凯![](/image/person.jpg)
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| 用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法 专利 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2019-04-09 作者: 赵宏宇 ; 朱宝彤 ; 徐会希 ; 刘铁军 ; 马振波![](/image/person.jpg)
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