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一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/06/23
高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者:  徐会希;  王晓飞;  尹远;  刘健;  赵宏宇
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/02/04
一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2020-11-27,
作者:  徐会希;  王晓飞;  尹远;  刘健;  赵宏宇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/12/31
一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/07/04
一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
申请日期: 2019-05-21,
作者:  刘健;  许阳;  姜金祎;  邵刚;  徐春晖
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/06/24
一种高强镁合金厚板的激光复合焊接工艺方法 专利
专利号: CN109483053A, 申请日期: 2019-03-19, 公开日期: 2019-03-19
作者:  王生;  周古昕;  毛华;  杜秀征;  郎玉婧
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/12/30
适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
申请日期: 2018-11-23, 公开日期: 2018-11-23
作者:  江勇;  金博丕;  龚海里;  杨晟萱;  王洪君
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/12/09
一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
申请日期: 2018-11-23,
作者:  金博丕;  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2018/12/09
用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106774049A, 申请日期: 2017-05-31,
作者:  许以军;  刘铁军;  马振波;  李吉旭;  石凯
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用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法 专利
申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2019-04-09
作者:  赵宏宇;  朱宝彤;  徐会希;  刘铁军;  马振波
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/04/14


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