用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 海洋信息技术装备中心

	用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法
	赵宏宇; 朱宝彤; 徐会希; 刘铁军; 马振波; 郑荣; 许以军
	2016-06-22
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Supervision on-duty control system and supervision on-duty control method for time-sharing operation of underwater robot/submersible
英文摘要	本发明涉及一种用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统和方法，监管值班控制电路模块通过CAN总线与自动驾驶仪、浮力调节控制装置、水面通讯定位单元和卫星定位装置连接，控制自动驾驶仪、浮力调节控制装置、水面通讯定位单元、卫星定位装置工作；深度计、高度计通过串行通讯口与监管值班控制电路模块连接，分别采集深高度信息发送给监管值班控制电路模块进行监控；漏水检测传感器直接连接到监管值班控制电路模块的输入端口，实时监测漏水状态。本发明实现水下机器人/潜水器在所携带有限能源的条件下最大程度完成水下机器人/潜水器长期水下作业探测任务。
公开日期	2019-04-09
申请日期	2014-11-26
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24497]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	赵宏宇,朱宝彤,徐会希,等. 用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法. 2016-06-22.