一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 | |
金博丕![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | |
2018-11-23 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰,其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接,旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输出法兰与输出连杆连接。本发明应用于月面及深空,和高低温恶劣无人环境下的作业、探测,可根据任务组成所需要的多自由度机械臂,达到完成既定复杂任务的作用。 |
申请日期 | 2018-04-27 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23622] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 金博丕,龚海里,王洪君,等. 一种适应月面环境的机器人模块化活动关节. 2018-11-23. |
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