一种适应月面环境的机器人模块化活动关节

	一种适应月面环境的机器人模块化活动关节
	金博丕; 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 江勇; 杨晟萱
	2018-11-23
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰，其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接，旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输出法兰与输出连杆连接。本发明应用于月面及深空，和高低温恶劣无人环境下的作业、探测，可根据任务组成所需要的多自由度机械臂，达到完成既定复杂任务的作用。
申请日期	2018-04-27
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23622]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	金博丕,龚海里,王洪君,等. 一种适应月面环境的机器人模块化活动关节. 2018-11-23.