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| 七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 73-76
作者: 刘清华; 陈庆盈; 王冲冲
  收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 73-76
作者: 刘清华; 陈庆盈; 王冲冲
收藏 | 浏览/下载：120/0 | 提交时间：2018/12/04
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| 基于时间最优的码垛机器人轨迹规划 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 025
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收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/10/26
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| 基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123
作者: 曹小涛; 杨维帆; 王瀚; 赵海波; 王克军
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/17
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| 空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 乔冠宇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/23
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| 一种三自由度并联平台运动学研究 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59
作者: 卢今伟; 张雷; 苏东风
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/17
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| 一种新型磁吸附爬壁机器人的研制 期刊论文
机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161
作者: 姜爱民; 战强; 张印
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/17
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| 基于ROS的同位素分装机器人运动规划及控制仿真研究 学位论文
2018
作者: 吉志敏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究 学位论文
2018
作者: 王应明
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 3-DOF并联跟踪机构性能分析与运动控制研究 学位论文
2018
作者: 袁小龙
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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