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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文 科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5 作者:  潘华;  邱继红;  刘林 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/18 并联机器人  装配误差  粒子群优化算法  误差补偿   仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407 作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18 仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测   凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法 期刊论文 《控制理论与应用》, 2017, 卷号: 34, 页码: 303-311 作者:  黄开启[1];  陈荣华[1];  丁问司[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 凿岩机器人  钻臂  定位控制 粒子群优化  精英反向学习  交叉算子  运动学逆解   基于向量范数的6-R机械臂逆解优选 期刊论文 《机械设计与制造工程》, 2017, 卷号: 46, 页码: 28-31 作者:  徐培[1];  马铁军[1,2];  林丽红[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 运动学 最短行程  逆解 6-R机械臂   基于粒子群迭代的一种冗余机械手逆解算法 期刊论文 制造技术与机床, 2017, 期号: 04, 页码: 85-92 作者:  邱正师;  倪鹤鹏;  张承瑞;  黄祖广;  刘亚男 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/12 冗余机械手  运动学逆解  粒子群迭代   仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407 作者:  宛敏红;  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/09/18 仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测