基于向量范数的6-R机械臂逆解优选 | |
徐培[1]; 马铁军[1,2]; 林丽红[1] | |
刊名 | 《机械设计与制造工程》
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2017 | |
卷号 | 46页码:28-31 |
关键词 | 运动学 最短行程 逆解 6-R机械臂 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2187902 |
专题 | 华南理工大学 |
作者单位 | [1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州5106ao [2]广州华工百川科技股份有限公司,广东广州510530 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐培[1],马铁军[1,2],林丽红[1]. 基于向量范数的6-R机械臂逆解优选[J]. 《机械设计与制造工程》,2017,46:28-31. |
APA | 徐培[1],马铁军[1,2],&林丽红[1].(2017).基于向量范数的6-R机械臂逆解优选.《机械设计与制造工程》,46,28-31. |
MLA | 徐培[1],et al."基于向量范数的6-R机械臂逆解优选".《机械设计与制造工程》 46(2017):28-31. |
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