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Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/11/17
Autonomous manipulation
robot
semantic seg-mentation
target pose estimation
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes from RGB Images
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 719-730
作者:
Yang, Xiao-Long
;
Jia, Xiao-Hong
;
Liang, Yuan
;
Fan, Lu-Bin
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/02/07
two-stream network
6D pose estimation
fusion feature
Efficient 6D object pose estimation based on attentive multi-scale contextual information
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2022
作者:
Gao, Fang
;
Sun, Qingyi
;
Li, Shaodong
;
Li, Wenbo
;
Li, Yong
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/05/16
基于运动去除的姿态估计算法
期刊论文
数学的实践与认识/Mathematics in Practice and Theory, 2022, 卷号: 52, 期号: 03, 页码: 147-157
作者:
李朋娜
;
陈娜
;
朱海涛
;
龙潜
;
张欣
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/04/18
运动估计
视差
SURF
单位四元数法
极线约束
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle
期刊论文
Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:
Zhang W(张伟)
;
Xiao PG(肖平国)
;
Li JL(李俊麟)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/07
pose estimation
docking ring
spatial circle
Robust 6-DoF Pose Estimation under Hybrid Constraints
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 22, 页码: 20
作者:
H. Ren
;
L. Lin
;
Y. J. Wang and X. Dong
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提交时间:2023/06/14
RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match
会议论文
网络, 2022年1月7-9日
作者:
Cao Enyuan
;
Zhu Xiaoyang
;
Yu Haitao
;
Jiang Yongshi
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/12/07
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