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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：金属研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Li, Yuankai;  Ding, Liang;  Zheng, Zhizhong;  Yang, Qizhi;  Zhao, Xingang 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/02 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter