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Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat 期刊论文
AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15
作者:  Chen L(陈丽);  Dong, Qi;  Yan, Z. R.;  Liu JG(刘金国)
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一种自动投放器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103963974B, 申请日期: 2014-08-06, 公开日期: 2016-03-16
作者:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜
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小型发动机调试台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103967611A, 申请日期: 2014-08-06,
作者:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2015/01/20
一种机电一体化无人机车载系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103963991B, 申请日期: 2014-08-06, 公开日期: 2016-04-06
作者:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2016/05/05
一种自动投放器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103963974A, 申请日期: 2014-08-06, 公开日期: 2016-03-16
作者:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2015/01/20
一种机电一体化无人机车载系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103963991A, 申请日期: 2014-08-06, 公开日期: 2016-04-06
作者:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2015/01/20
飞行机器人动力学模型的在线建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103941592A, 申请日期: 2014-07-23,
作者:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜
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防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103941743A, 申请日期: 2014-07-23, 公开日期: 2016-09-14
作者:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2014/07/31
防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103941743B, 申请日期: 2014-07-23, 公开日期: 2016-09-14
作者:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2016/10/02
一种小型发动机调试台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203114425U, 申请日期: 2013-08-07, 公开日期: 2013-08-07
作者:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜
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