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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 祖迪 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  路径规划  动态环境  相对速度空间混合整数线性规划  自主智能发育   Trajectory generation in relative velocity coordinates using mixed integer linear programming with IHDR guidance 会议论文 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Scottsdale, AZ, September 22-25, 2007 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/06/06 加速度空间中基于线性规划的移动机器人路径规划方法 期刊论文 自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 1036-1042 作者:  祖迪;  韩建达;  谈大龙 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 路径规划  线性规划  移动机器人  动态环境   MILP-based trajectory generation in relative velocity coordinates 会议论文 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA, December 12-14, 2007 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/06/06 LP-based optimal path planning in acceleration space 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06 path planning  linear programming  target pursuit and obstacle avoidance  dynamic environment   动态多障碍物环境下目标追踪的路径规划方法 期刊论文 高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 136-142 作者:  祖迪;  韩建达;  谈大龙 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 路径规划  目标追踪  多障碍物躲避  动态环境   Acceleration space LP for the path planning of dynamic target pursuit and obstacle avoidance 会议论文 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06 path planning  target pursuit  obstacle avoidance  linear programming  dynamic uncertain environment   一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法 期刊论文 机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 71-75 作者:  谈大龙;  吴镇炜;  祖迪 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 二次计算  冗余度机械手  逆运动学  雅可比矩阵   Artificial potential guided evolutionary path plan for multi-vehicle multi-target pursuit 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Campbell, M 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/06/06 path plan  multi-vehicle  multi-target  pursuit