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湖南大学 [6]
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期刊论文 [6]
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——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建
期刊论文
计算机工程与应用, 2014, 卷号: 第50卷 第24期, 页码: P199-203
作者:
夏文玲
;
顾照鹏
;
杨唐胜
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提交时间:2019/12/31
单目视觉 三维重建 同步定位以及环境地图创建 Kinect
实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建
期刊论文
计算机工程与应用, 2014, 卷号: 第50卷 第24期, 页码: 199-203
作者:
夏文玲,顾照鹏,杨唐胜
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
单目视觉
三维重建
同步定位以及环境地图创建
Kinect
基于数字锁相原理的GPS高精度同步时钟产生新方法
期刊论文
电力系统自动化, 2009, 卷号: 第33卷 第18期, 页码: 82-86
作者:
李泽文
;
姚建刚
;
曾祥君
;
邓丰
;
楚湘辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/13
全球定位系统
高精度时钟
晶振
GPS秒时钟
复杂可编程逻辑器件
基于时钟状态估计的电力系统广域冗余对时模型
期刊论文
电力系统保护与控制, 2009, 卷号: 第37卷 第1期, 页码: 55
作者:
王晓芳
;
周有庆
;
袁旭龙
;
黄肇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/13
时钟同步
状态估计
全球定位系统
网络对时
未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展
期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 第25卷 第1期, 页码: 57-66
作者:
王耀南
;
余洪山
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/13
移动机器人地图创建
移动机器人定位
卡尔曼滤波器
EM算法
粒子滤波器
基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展
期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 第29卷 第3期, 页码: 281-290
作者:
余洪山
;
王耀南
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/13
粒子滤波器
蒙特卡洛定位
移动机器人地图创建
移动机器人定位
移动机器人同步地图创建和定位
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