| 未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展 | |
| 王耀南; 余洪山 | |
| 刊名 | 控制理论与应用
 |
| 2008 | |
| 卷号 | 第25卷 第1期页码:57-66 |
| 关键词 | 移动机器人地图创建 移动机器人定位 卡尔曼滤波器 EM算法 粒子滤波器 |
| ISSN号 | 1000-8152 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6694896 |
| 专题 | 湖南大学 |
| 作者单位 | 湖南大学电气与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王耀南,余洪山. 未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展[J]. 控制理论与应用,2008,第25卷 第1期:57-66. |
| APA | 王耀南,&余洪山.(2008).未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展.控制理论与应用,第25卷 第1期,57-66. |
| MLA | 王耀南,et al."未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展".控制理论与应用 第25卷 第1期(2008):57-66. |
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