| 基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展 | |
| 余洪山; 王耀南 | |
| 刊名 | 机器人
 |
| 2007 | |
| 卷号 | 第29卷 第3期页码:281-290 |
| 关键词 | 粒子滤波器 蒙特卡洛定位 移动机器人地图创建 移动机器人定位 移动机器人同步地图创建和定位 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6720433 |
| 专题 | 湖南大学 |
| 作者单位 | 湖南大学电气与信息工程学院 湖南长沙 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 余洪山,王耀南. 基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展[J]. 机器人,2007,第29卷 第3期:281-290. |
| APA | 余洪山,&王耀南.(2007).基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展.机器人,第29卷 第3期,281-290. |
| MLA | 余洪山,et al."基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展".机器人 第29卷 第3期(2007):281-290. |
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