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ORB-SLAM系统优化框架分析概述 期刊论文
导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51
作者:  邱笑晨;  赵晨旭;  张海;  许辉
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基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速 SLAM算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 页码: 660-675
作者:  罗景文;  秦世引
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
移动激光雷达的瞬时三维构像方法 期刊论文
测绘学报, 2018, 卷号: 47, 页码: 741-747
作者:  张爱武;  宫辉力;  Jiaguo QI;  胡少兴;  肖杨
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
基于混合地图的护理机器人室内导航方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 991-1000
作者:  张立志;  陈殿生;  刘维惠
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
基于Kinect2.0的三维视觉同步定位与地图构建 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2017, 页码: 276-285
作者:  王龙辉;  杨光;  尹芳;  丑武胜
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多模导航模拟器时间同步控制系统设计与实现 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 页码: 4019-4022
作者:  张金龙;  张波;  李署坚
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伪卫星共视法时间同步模型及其精度分析 期刊论文
导航定位与授时, 2015, 卷号: 2, 页码: 39-47
作者:  李东新;  杨伟才;  常青;  李晶;  于渊
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 页码: 619-626
作者:  Zou, Yuhua;  Chen, Weihai;  Wang, Jianhua;  Wu, Xingming
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06
一种基于同步测量与定位计算的里程计标定方法 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-12-03
作者:  张小跃;  宋凝芳;  易晓静;  牛燕雄;  刘鹏博
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同步定位及地图创建算法在车载移动测绘系统中的应用 期刊论文
中国激光, 2012, 页码: 161-167
作者:  胡少兴;  陈春朋;  张爱武
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