基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法 | |
Zou, Yuhua; Chen, Weihai; Wang, Jianhua; Wu, Xingming | |
刊名 | 机器人
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2014 | |
卷号 | 36页码:619-626 |
关键词 | 多机器人系统 同步定位与地图构建 地图融合 信息增益 |
ISSN号 | 1002-0446 |
DOI | 10.13973/j.cnki.robot.2014.0619 |
URL标识 | 查看原文 |
收录类别 | EI ; PKUISTICCSCD |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6556008 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Zou, Yuhua,Chen, Weihai,Wang, Jianhua,等. 基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法[J]. 机器人,2014,36:619-626. |
APA | Zou, Yuhua,Chen, Weihai,Wang, Jianhua,&Wu, Xingming.(2014).基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法.机器人,36,619-626. |
MLA | Zou, Yuhua,et al."基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法".机器人 36(2014):619-626. |
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