| 基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法 | |
| Zou, Yuhua; Chen, Weihai; Wang, Jianhua; Wu, Xingming | |
| 刊名 | 机器人
 |
| 2014 | |
| 卷号 | 36页码:619-626 |
| 关键词 | 多机器人系统 同步定位与地图构建 地图融合 信息增益 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| DOI | 10.13973/j.cnki.robot.2014.0619 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | EI ; PKUISTICCSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6556008 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Zou, Yuhua,Chen, Weihai,Wang, Jianhua,等. 基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法[J]. 机器人,2014,36:619-626. |
| APA | Zou, Yuhua,Chen, Weihai,Wang, Jianhua,&Wu, Xingming.(2014).基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法.机器人,36,619-626. |
| MLA | Zou, Yuhua,et al."基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法".机器人 36(2014):619-626. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论