基于混合地图的护理机器人室内导航方法 | |
张立志; 陈殿生; 刘维惠 | |
刊名 | 北京航空航天大学学报
![]() |
2018 | |
卷号 | 44页码:991-1000 |
关键词 | 护理机器人 室内导航 同步定位与建图 数据关联 障碍物检测 路径规划 |
ISSN号 | 1001-5965 |
DOI | 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0325 |
URL标识 | 查看原文 |
收录类别 | EI ; CSCD |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5932297 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张立志,陈殿生,刘维惠. 基于混合地图的护理机器人室内导航方法[J]. 北京航空航天大学学报,2018,44:991-1000. |
APA | 张立志,陈殿生,&刘维惠.(2018).基于混合地图的护理机器人室内导航方法.北京航空航天大学学报,44,991-1000. |
MLA | 张立志,et al."基于混合地图的护理机器人室内导航方法".北京航空航天大学学报 44(2018):991-1000. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论