| 基于混合地图的护理机器人室内导航方法 | |
| 张立志; 陈殿生; 刘维惠 | |
| 刊名 | 北京航空航天大学学报
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 44页码:991-1000 |
| 关键词 | 护理机器人 室内导航 同步定位与建图 数据关联 障碍物检测 路径规划 |
| ISSN号 | 1001-5965 |
| DOI | 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0325 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5932297 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张立志,陈殿生,刘维惠. 基于混合地图的护理机器人室内导航方法[J]. 北京航空航天大学学报,2018,44:991-1000. |
| APA | 张立志,陈殿生,&刘维惠.(2018).基于混合地图的护理机器人室内导航方法.北京航空航天大学学报,44,991-1000. |
| MLA | 张立志,et al."基于混合地图的护理机器人室内导航方法".北京航空航天大学学报 44(2018):991-1000. |
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