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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于背负式多激光系统的室内二维与三维构图 学位论文 2016, 2016 潘思宇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 同时定位与地图构建  6-DOF位姿  扩展卡尔曼滤波  二维地图构建  三维地图构建  SLAM  6-DOF pose  EKF  2D mapping  3D mapping   Guaranteed robustness/performance adaptive control with limited torque for robot manipulators 期刊论文 http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2008.05.001, 2008 Huang, C. Q.; Peng, X. F.; Jia, C. Z.; Huang, J. D.; 黄春庆 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2013/12/12 SET-POINT CONTROL  TRANSIENT PERFORMANCE  TRACKING CONTROL  MULTIPLE MODELS  INPUTS   Frequency dependent prolongation of effective refractory period by a complex class III antiarrhythmic agent CPU-86017 期刊论文 2001 Li, H. T.; Wang, Y. Q.; Dai, D. Z.; Kong, R. Z.; 王义权 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2013/12/12 CPU-86017  myocardium  lorcainide  dofetilide  verapamil  amiodarone  antiarrhythmic agents  papillary muscles