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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于Kinect的视觉里程计算法的进一步研究 学位论文 2016, 2016 汤煜 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/06/20 视觉里程计  深度相机  SURF算法  亮度/色彩一致性  visual odometry  depth camera  SURF algorithm  photo-consistency   基于6-DOF姿态估计的室内移动二维与三维构图 学位论文 2016, 2015 戚传江 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 SLAM，6-DOF姿态估计，惯性测量单元（IMU）， 三维地图构建  SLAM, 6-DOF pose estimation, Inertial Measurement Unit (IMU), 3D mapping   惯性传感器辅助的立体视觉SLAM实现 学位论文 2013, 2013 张攀 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/13 同时定位与构图  Harris角点提取  卡尔曼滤波器  simultaneous localization and mapping  Harris corner extraction algorithm  Kalman filter   基于激光测距仪和RGB-D摄像机的3D SLAM系统 学位论文 2013, 2013 秦岭 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/13 三维地图  SLAM  RGB-D摄像机  激光测距仪  3D Map  SLAM  RGB-D camera  2D laser scanner   室内环境下单目视觉SLAM的实现 学位论文 2013, 2013 周啟暖 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/13 单目视觉  SLAM  EKF  Monocular vision  SLAM  EKF   基于立体视觉的移动机器人室外环境SLAM研究 学位论文 2012, 2012 程思 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/02/14 移动机器人  立体视觉SLAM  SURF算子  三维重建  Mobile robot  v- SLAM  SURF descriptor  3D reconstruction model