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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:
胡玉梅
;
潘泉
;
胡振涛
;
郭振
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提交时间:2024/04/24
非线性滤波
自适应滤波
变分贝叶斯推断
自然梯度
Fisher信息矩阵
基于事件相机的连续光流估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:
付婧祎
;
余磊
;
杨文
;
卢昕
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提交时间:2024/04/24
运动模糊
事件相机
连续光流估计
异步事件流
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
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提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制
期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16
作者:
王雪
;
李乐
;
刘志明
;
刘重阳
;
王彪
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/18
基于计算机视觉的复杂背景人行桥振动识别
期刊论文
土木工程学报, 2022, 页码: 1-11
作者:
朱前坤
;
崔德鹏
;
刘艺
;
杜永峰
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/04/21
计算机视觉
运动估计
运动放大
模态分解
桥梁振动
基于运动去除的姿态估计算法
期刊论文
数学的实践与认识/Mathematics in Practice and Theory, 2022, 卷号: 52, 期号: 03, 页码: 147-157
作者:
李朋娜
;
陈娜
;
朱海涛
;
龙潜
;
张欣
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/04/18
运动估计
视差
SURF
单位四元数法
极线约束
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法
期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/05/07
滑模变结构控制
预测跟踪
光电吊舱
延迟
补偿
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
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提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:
肖磊
;
王绍举
;
常琳
;
周美丽
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提交时间:2022/06/29
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