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一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-06-01
作者: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 赵宏宇; 刘健

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一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-06-01
作者: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 赵宏宇; 刘健

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一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-01-25
作者: 赵宏宇; 刘健; 徐春晖; 王轶群; 邵刚

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智能巡检系统及智能巡检方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104157021B, 申请日期: 2014-11-19, 公开日期: 2017-03-15
作者: 肖金超; 程海梅; 刘继海; 何杰; 曾鹏

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手持智能巡检终端 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104157020B, 申请日期: 2014-11-19, 公开日期: 2017-01-04
作者: 肖金超; 程海梅; 刘继海; 何杰; 曾鹏

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一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103077425B, 申请日期: 2013-05-01, 公开日期: 2016-01-20
作者: 徐红丽; 封锡盛; 刘健; 于闯

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一种光电成像过程软件仿真平台的实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102542091B, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2013-06-05
作者: 赵怀慈; 刘海峥; 赵春阳; 周雷; 赵大威

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Agile-beam laser array transmitter 专利
专利号: WO2009134290A1, 申请日期: 2009-11-05, 公开日期: 2009-11-05
作者: SHAW GARY A.; CANDELL LAWRENCE M.

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一种磷酸氨镁的分解方法 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN101407317, 申请日期: 2009-04-15, 公开日期: 2011-11-04
杨敏,何士龙,张昱,张晶,曹楠

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