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| 基于滑动操作模型的履带机器人驱动力设计 期刊论文
2010, 2010
李岩; 杨向东; 陈恳; LI Yan; YANG Xiang-dong; CHEN Ken
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| 履带式移动机器人动力学模型及其反馈控制 期刊论文
2010, 2010
李岩; 杨向东; 陈恳; LI yan; YANG Xiangdong; CHEN Hen
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| 超声引导下微波消融治疗机器人系统的初步研究 期刊论文
2010, 2010
鲁通; 徐静; 梁萍; 任贺; 王旸; 陈恳; 杨向东; 胡晨明; LU Tong; XU Jing; LIANG Ping; REN He; WANG Yang; CHEN Ken; YANG Xiang-dong; HU Chen-ming
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| 履带式移动机器人的航向控制 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
常飞
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文
2010, 2010
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增; GUI Zhongcheng; CHEN Qiang; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng
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| 爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文
2010, 2010
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增; GUI Zhongcheng; CHEN Qiang; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng
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| Dynamics model and feedback control of tracked robots 期刊论文
2010, 2010
Li Yan; Yang Xiangdong; Chen Hen
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| A dynamic shape-shifting method for a transformable tracked robot 会议论文
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010
作者: Li N(李楠); Ma SG(马书根) ; Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Wang YC(王越超)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2012/06/06
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| Configuration and tip-over stability analysis for stair-climbing of a new-style wheelchair robot 会议论文
2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010, Xi'an, China, August 4-7, 2010
作者: Yu SY(于苏洋); Wang T(王挺); Li XF(李小凡); Yao C(姚辰); Wang Z(王忠)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2012/06/06
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| Two-step active contour method based on gradient flow 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2010, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 364-371
作者: Zhu LL(朱琳琳); Fan BJ(范保杰); Tang YD(唐延东)
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