| 基于滑动操作模型的履带机器人驱动力设计 | |
| 李岩 ; 杨向东 ; 陈恳 ; LI Yan ; YANG Xiang-dong ; CHEN Ken | |
| 2010-06-08 ; 2010-06-08 | |
| 关键词 | 履带式机器人 驱动力分析 力学模型 Tracked robot Tractive effort analyzing Dynamics model TP242 |
| 其他题名 | Tractive force design of tracked robot based on skip-steering model |
| 中文摘要 | 履带式结构由于能够提供较大的推进力和良好的复杂环境通过能力,因此被广泛应用于很多的机器人设计当中。基于滑动操作模型详细分析了履带式机器人运动时的运动状态和受力特点,提出了一种履带式机器人力学模型,分析了机器人运动时的驱动力。根据分析结果,对履带式机器人的一些设计问题提出了新的思考。; Because of larger propulsion and better traction,pedrail is a great choice for the mobile-robot-structure,Based on the Skip-steering Model,a dynamics model of tracked robots is presented,and then analyzing the tractive force in succession.A new idea about tracked-robot-designing will be brought forward in the end. |
| 语种 | 中文 ; 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://hdl.handle.net/123456789/48526]  |
| 专题 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李岩,杨向东,陈恳,等. 基于滑动操作模型的履带机器人驱动力设计[J],2010, 2010. |
| APA | 李岩,杨向东,陈恳,LI Yan,YANG Xiang-dong,&CHEN Ken.(2010).基于滑动操作模型的履带机器人驱动力设计.. |
| MLA | 李岩,et al."基于滑动操作模型的履带机器人驱动力设计".(2010). |
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