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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 A Position-Domain Adaptive Control Method for Underactuated Bipedal Walking on a Compliant Ground 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2019, 卷号: 16, 期号: 2 作者:  Wang, Yang;  Ding, Jiatao;  Xiao, Xiaohui 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05 Underactuated bipedal walking  compliant ground  adaptive position-domain control   Feedforward control for underactuated bipedal walking on varying compliant slopes 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 42, 期号: 2 作者:  Yao, Daojin;  He, Siyu;  Wu, Yao;  Xiao, Xiaohui;  Wang, Yang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 feedforward control  underactuated walking  biped robot  varying slopes  compliant ground   EXPERIMENTAL VALIDATION OF A CONTROL METHOD FOR UNDERACTUATED BIPEDAL WALKING ON COMPLIANT GROUND 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 5 作者:  Yao, Daojin;  Wu, Yao;  Wang, Yang;  Xiao, Xiaohui 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/05 Experimental validation  underactuated bipedal walking  compliant ground   AN ADAPTIVE FEEDFORWARD CONTROL METHOD FOR UNDER-ACTUATED BIPEDAL WALKING ON THE COMPLIANT GROUND 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1 作者:  Wang, Yang;  Ding, Jiatao;  Xiao, Xiaohui 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 Underactuated  bipedal walking  compliant ground  adaptive feedforward control   基于性能指标图集的双足机器人行走模式规划 会议论文 2007年中国机械工程学会年会论文集, 2007年中国机械工程学会年会, 中国湖南长沙, CNKI, 中国机械工程学会、湖南省人民政府 付成龙; 王健美; 黄元林; 陈恳; FU Chenglong; WANG Jianmei; HUANG Yuanlin; CHEN Ken 收藏  |  浏览/下载：3/0 动态步行双足机器人THR-I的设计与实现 期刊论文 2010, 2010 付成龙; 陈恳; 王健美; 黄元林; FU Cheng-long; CHEN Ken; WANG Jian-mei; HUANG Yuan-lin 收藏  |  浏览/下载：5/0