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期刊论文 [1]
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REINFORCEMENT LEARNING AND EGA-BASED TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOTS
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 页码: 367-378
作者:
Liu, Yi
;
Cong, Ming
;
Dong, Hang
;
Liu, Dong
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提交时间:2019/12/02
Reinforcement learning
trajectory planning
Markov decision process
dual-robot cooperation
elitist genetic algorithm
基于随机采样的机器人双臂协调运动规划
会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
唐华斌
;
孙增圻
;
TANG Huabin
;
SUN Zengqi
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