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| 移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 卫浩![](/image/person.jpg)
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| SLAM中图像特征匹配算法研究及其硬件实现 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者: 何茜
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| 移动机器人动态室内场景中的自主环境探索 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 王栎斐
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| 基于双目视觉的室内移动机器人SLAM技术研究 学位论文 2018 作者: 刘鹏涛
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| 适应于搜救环境利用Ad hoc无线网络的机器人SLAM(英文) 期刊论文 JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY, 2018, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 3033-3051 作者: 王洪玲; 张承进; 宋勇; 庞豹
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| 基于RGBD的机器人室内SLAM与路径规划系统 期刊论文 工业控制计算机, 2016, 卷号: 29, 页码: 77-78,81 作者: 李卫成[1]; 汪地[2]; 宗殿栋[3]; 姜海龙[4]
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| 多视角几何Rao-Blackwellised SLAM算法 期刊论文 2015, 卷号: 51, 页码: 35-39,60 作者: 弋英民; 黄莹
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 水下导航同时定位与地图构建改进算法 期刊论文 青岛科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 第5期, 页码: 564-568,574 作者: 曹梦龙; 刘汉炜; 李飞飞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/31
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| SLAM中数据关联算法研究 学位论文 : 西安理工大学, 2013 作者: 贾渭娟
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| 利用JACOBI-DAVIDSON方法解决对称矩阵非线性秩一修正特征值问题 学位论文 2011, 2011 耿金彪
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2016/02/14
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