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移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  卫浩
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/06/11
SLAM中图像特征匹配算法研究及其硬件实现 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  何茜
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20
移动机器人动态室内场景中的自主环境探索 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  王栎斐
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
基于双目视觉的室内移动机器人SLAM技术研究 学位论文
2018
作者:  刘鹏涛
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/09
适应于搜救环境利用Ad hoc无线网络的机器人SLAM(英文) 期刊论文
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY, 2018, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 3033-3051
作者:  王洪玲;  张承进;  宋勇;  庞豹
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/11
基于RGBD的机器人室内SLAM与路径规划系统 期刊论文
工业控制计算机, 2016, 卷号: 29, 页码: 77-78,81
作者:  李卫成[1];  汪地[2];  宗殿栋[3];  姜海龙[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
多视角几何Rao-Blackwellised SLAM算法 期刊论文
2015, 卷号: 51, 页码: 35-39,60
作者:  弋英民;  黄莹
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/20
水下导航同时定位与地图构建改进算法 期刊论文
青岛科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 第5期, 页码: 564-568,574
作者:  曹梦龙;  刘汉炜;  李飞飞
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/31
SLAM中数据关联算法研究 学位论文
: 西安理工大学, 2013
作者:  贾渭娟
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/20
利用JACOBI-DAVIDSON方法解决对称矩阵非线性秩一修正特征值问题 学位论文
2011, 2011
耿金彪
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2016/02/14


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