适应于搜救环境利用Ad hoc无线网络的机器人SLAM(英文) | |
王洪玲; 张承进; 宋勇; 庞豹 | |
刊名 | JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY
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2018 | |
卷号 | 25期号:12页码:3033-3051 |
关键词 | 搜救环境 Ad-WSN局域网 机器人SLAM 分布粒子滤波器算法 探索区域面积覆盖 |
DOI | 10.1007/s11771-018-3972-8 |
URL标识 | 查看原文 |
公开日期 | [db:dc_date_available] |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4570559 |
专题 | 山东大学 |
作者单位 | 1.School of Control Science and Engineering 2.Shandong University. 3.School of M |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王洪玲,张承进,宋勇,等. 适应于搜救环境利用Ad hoc无线网络的机器人SLAM(英文)[J]. JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY,2018,25(12):3033-3051. |
APA | 王洪玲,张承进,宋勇,&庞豹.(2018).适应于搜救环境利用Ad hoc无线网络的机器人SLAM(英文).JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY,25(12),3033-3051. |
MLA | 王洪玲,et al."适应于搜救环境利用Ad hoc无线网络的机器人SLAM(英文)".JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 25.12(2018):3033-3051. |
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