| 基于RGBD的机器人室内SLAM与路径规划系统 | |
| 李卫成[1]; 汪地[2]; 宗殿栋[3]; 姜海龙[4] | |
| 刊名 | 工业控制计算机
 |
| 2016 | |
| 卷号 | 29页码:77-78,81 |
| 关键词 | RGB-D传感器 SLAM 环境地图 D*算法 路径规划 |
| ISSN号 | 1001-182X |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2234501 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1]上海市机器人与智能制造重点实验室上海大学[2]上海市机器人与智能制造重点实验室上海大学[3]上海市机器人与智能制造重点实验室上海大学[4]上海市机器人与智能制造重点实验室上海大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李卫成[1],汪地[2],宗殿栋[3],等. 基于RGBD的机器人室内SLAM与路径规划系统[J]. 工业控制计算机,2016,29:77-78,81. |
| APA | 李卫成[1],汪地[2],宗殿栋[3],&姜海龙[4].(2016).基于RGBD的机器人室内SLAM与路径规划系统.工业控制计算机,29,77-78,81. |
| MLA | 李卫成[1],et al."基于RGBD的机器人室内SLAM与路径规划系统".工业控制计算机 29(2016):77-78,81. |
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