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A Position-Domain Adaptive Control Method for Underactuated Bipedal Walking on a Compliant Ground
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2019, 卷号: 16, 期号: 2
作者:
Wang, Yang
;
Ding, Jiatao
;
Xiao, Xiaohui
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/12/05
Underactuated bipedal walking
compliant ground
adaptive position-domain control
Walking Stabilization Control for Humanoid Robots on Unknown Slope Based on Walking Sequences Adjustment
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 90, 期号: 3-4
作者:
Ding, Jiatao
;
Wang, Yang
;
Yang, Minghui
;
Xiao, Xiaohui
收藏
|
浏览/下载：14/0
|
提交时间：2019/12/05
Bipedal walking
Stabilization control
Unknown slope terrain
3-D walking sequences
Humanoid robots
Zero-Moment-Point (ZMP)
EXPERIMENTAL VALIDATION OF A CONTROL METHOD FOR UNDERACTUATED BIPEDAL WALKING ON COMPLIANT GROUND
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 5
作者:
Yao, Daojin
;
Wu, Yao
;
Wang, Yang
;
Xiao, Xiaohui
收藏
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浏览/下载：11/0
|
提交时间：2019/12/05
Experimental validation
underactuated bipedal walking
compliant ground
Chaos and Bifurcation Control of Torque-Stiffness-Controlled Dynamic Bipedal Walking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017
Huang, Yan
;
Huang, Qiang
;
Wang, Qining
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浏览/下载：6/0
|
提交时间：2017/12/03
Adaptable stiffness
bifurcation
chaos control
delayed feedback control (DFC)
dynamic bipedal walking
Ott-Grebogi-Yorke method
OGY-BASED CONTROL
ENERGY-CONSUMPTION
PASSIVE WALKING
HUMANOID ROBOT
GAIT
MODEL
ACTUATORS
PATTERNS
JOINTS
AN ADAPTIVE FEEDFORWARD CONTROL METHOD FOR UNDER-ACTUATED BIPEDAL WALKING ON THE COMPLIANT GROUND
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1
作者:
Wang, Yang
;
Ding, Jiatao
;
Xiao, Xiaohui
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/05
Underactuated
bipedal walking
compliant ground
adaptive feedforward control
Adding adaptable toe stiffness affects energetic efficiency and dynamic behaviors of bipedal walking
期刊论文
JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY, 2016
Sun, Shiqi
;
Huang, Yan
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2017/12/03
Toe function
Dynamic bipedal walking
Joint stiffness
Energetic efficiency
Walking stability
METATARSOPHALANGEAL JOINT
TRANSTIBIAL PROSTHESIS
MODEL
ANKLE
FOOT
ACTUATORS
DESIGN
ROBOT
GAIT
LOCOMOTION
Disturbance rejection of Central Pattern Generator based torque-stiffness-controlled dynamic walking
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015
Huang, Yan
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2017/12/03
Dynamic bipedal walking
Adaptable stiffness
Central Pattern Generator
Disturbance rejection
BIPED ROBOT
IN-VITRO
LOCOMOTION
STIMULATION
WALKERS
DESIGN
DRIVEN
JOINTS
BRAIN
MODEL
Torque-stiffness-controlled dynamic walking with central pattern generators
期刊论文
2014
Huang, Yan
;
Vanderborght, Bram
;
Van Ham, Ronald
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2015/11/10
Adaptable joint stiffness
Passive dynamic walking
Controlled passive walking
Central pattern generators
Velocity control
Walking pattern transitions
ANKLE JOINT DYNAMICS
POSITION DEPENDENCE
BIPEDAL WALKING
OLDER-ADULTS
UPPER-BODY
LOCOMOTION
ROBOT
ENERGY
ACTUATORS
DESIGN
Modelling and control for a bipedal robot on slopes (EI收录SCI收录)
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2013, 卷号: 35, 页码: 910-921
作者:
Bi Sheng[1]
;
Min Huaqing[1]
;
Dong Min[1]
;
Zhuang Zhongjie[1]
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/04/25
Bipedal robot
SCUT-I
slope
walking control
具有可控柔性的双足行走机器人研究进展综述
期刊论文
兵工自动化, 2012
黄岩
;
王启宁
;
谢广明
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2015/10/23
动态双足行走
双足机器人
关节柔性
柔性驱动器
动力学建模
dynamic bipedal walking
bipedal robots
joint compliance
compliant actuators
dynamics modeling
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