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| 基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291 作者: 寇立伟; 项基
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| 从动轮式龙行机器人动力学分析 期刊论文 计量与测试技术, 2017, 页码: 92-94+96 作者: 徐子力[1]; 杨文俊[2]; 黄智洪[3]; 徐伟萍[4]
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| 空间物体点接触纯滚动的几何意义 期刊论文 北京大学学报 自然科学版, 2016 赵振; 刘才山; 鲁建东
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| 空间物体点接触纯滚动的几何意义 会议论文 赵振; 刘才山; 鲁建东
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| 分析动力学中的基本方程与非完整约束 会议论文 刘才山
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| 非完整约束下轮式移动机器人在运动规划中的研究 会议论文 康浩坤; 刘才山
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| 分析动力学中的基本方程与非完整约束 期刊论文 北京大学学报 自然科学版, 2016 刘才山
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| 空间物体点接触纯滚动的几何意义 会议论文 第十二届全国分析力学学术会议, 中国北京, 2016-08-01 作者: 赵振; 刘才山; 鲁建东
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| 空间物体点接触纯滚动的几何意义 期刊论文 北京大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 52, 页码: 713-716 作者: 赵振
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| 基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文 中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094 作者: 郭宪 ; 马书根 ; 李斌 ; 王明辉 ; 王越超![](/image/person.jpg)
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