| 分析动力学中的基本方程与非完整约束 | |
| 刘才山 | |
| 2016 | |
| 关键词 | 非完整约束 力学基本原理 虚位移 理想约束 |
| 英文摘要 | 对于受约束的系统,分析动力学主要基于d’Almbert-Lagrange原理、Gauss原理、Jourdian原理和Hamilton原理等,利用虚位移限制方程,建立包含乘子的动力学基本方程,或利用约束嵌入的方式,降低系统动力学方程的维数。作者系统回顾分析动力学发展历程,对一些基本概念,如虚位移、理想约束、Lagrange乘子与约束力之间的关系等,给出诠释。; 中国力学学会动力学与控制专业委员会分析力学学科组; 1 |
| 会议录 | 第十二届全国分析力学学术会议
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| 语种 | 英语 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| 源URL | [http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/487215]  |
| 专题 | 工学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘才山. 分析动力学中的基本方程与非完整约束[C]. 见:. |
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