分析动力学中的基本方程与非完整约束

doi:10.13209/j.0479-8023.2016.082

CORC > 北京大学 > 工学院

	分析动力学中的基本方程与非完整约束; The Fundamental Equations in Analytical Mechanics for Nonholonomic Systems
	刘才山
刊名	北京大学学报自然科学版
	2016
关键词	非完整约束力学基本原理虚位移理想约束 nonholonomic constraints basic principles virtual displacements ideal constraints
DOI	10.13209/j.0479-8023.2016.082
英文摘要	对于受约束的系统,分析动力学主要基于d'Almbert-Lagrange原理、Gauss原理、Jourdian原理和Hamilton原理等,利用虚位移限制方程,建立包含乘子的动力学基本方程,或利用约束嵌入的方式,降低系统动力学方程的维数.作者系统回顾分析动力学发展历程,对一些基本概念,如虚位移、理想约束、Lagrange乘子与约束力之间的关系等,给出诠释.; 国家自然科学基金; 中文核心期刊要目总览(PKU); 中国科技核心期刊(ISTIC); 中国科学引文数据库(CSCD); 4; 756-766; 52
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/494964]
专题	工学院
推荐引用方式 GB/T 7714	刘才山. 分析动力学中的基本方程与非完整约束, The Fundamental Equations in Analytical Mechanics for Nonholonomic Systems[J]. 北京大学学报自然科学版,2016.
APA	刘才山.(2016).分析动力学中的基本方程与非完整约束.北京大学学报自然科学版.
MLA	刘才山."分析动力学中的基本方程与非完整约束".北京大学学报自然科学版 (2016).