分析动力学中的基本方程与非完整约束; The Fundamental Equations in Analytical Mechanics for Nonholonomic Systems | |
刘才山 | |
刊名 | 北京大学学报 自然科学版
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2016 | |
关键词 | 非完整约束 力学基本原理 虚位移 理想约束 nonholonomic constraints basic principles virtual displacements ideal constraints |
DOI | 10.13209/j.0479-8023.2016.082 |
英文摘要 | 对于受约束的系统,分析动力学主要基于d'Almbert-Lagrange原理、Gauss原理、Jourdian原理和Hamilton原理等,利用虚位移限制方程,建立包含乘子的动力学基本方程,或利用约束嵌入的方式,降低系统动力学方程的维数.作者系统回顾分析动力学发展历程,对一些基本概念,如虚位移、理想约束、Lagrange乘子与约束力之间的关系等,给出诠释.; 国家自然科学基金; 中文核心期刊要目总览(PKU); 中国科技核心期刊(ISTIC); 中国科学引文数据库(CSCD); 4; 756-766; 52 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/494964] ![]() |
专题 | 工学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘才山. 分析动力学中的基本方程与非完整约束, The Fundamental Equations in Analytical Mechanics for Nonholonomic Systems[J]. 北京大学学报 自然科学版,2016. |
APA | 刘才山.(2016).分析动力学中的基本方程与非完整约束.北京大学学报 自然科学版. |
MLA | 刘才山."分析动力学中的基本方程与非完整约束".北京大学学报 自然科学版 (2016). |
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