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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 高压线路绝缘子带电更换作业机器人构型与轨迹规划 期刊论文 武汉大学学报. 工学版, 2018, 卷号: 51 作者:  于娜;  吴功平;  江维;  肖华;  严宇 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 高压线路  绝缘子带电更换  多臂机器人  构型  轨迹规划   绝缘子/引流板带电检修机器人机械手自主定位与鲁棒运动控制 学位论文 2017 作者:  江维 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 绝缘子更换  螺栓紧固  带电检修机器人  自主定位  鲁棒控制