| 高压线路绝缘子带电更换作业机器人构型与轨迹规划 | |
| 于娜; 吴功平; 江维; 肖华; 严宇; 邹德华; 张颉; 胡鹏 | |
| 刊名 | 武汉大学学报. 工学版
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 51 |
| 关键词 | 高压线路 绝缘子带电更换 多臂机器人 构型 轨迹规划 |
| ISSN号 | 1671-8844 |
| DOI | 10.14188/j.1671-8844.2018-07-012 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | CSCD ; CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4157055 |
| 专题 | 武汉大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于娜,吴功平,江维,等. 高压线路绝缘子带电更换作业机器人构型与轨迹规划[J]. 武汉大学学报. 工学版,2018,51. |
| APA | 于娜.,吴功平.,江维.,肖华.,严宇.,...&胡鹏.(2018).高压线路绝缘子带电更换作业机器人构型与轨迹规划.武汉大学学报. 工学版,51. |
| MLA | 于娜,et al."高压线路绝缘子带电更换作业机器人构型与轨迹规划".武汉大学学报. 工学版 51(2018). |
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