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题名	绝缘子/引流板带电检修机器人机械手自主定位与鲁棒运动控制
作者	江维
答辩日期	2017
关键词	绝缘子更换 螺栓紧固 带电检修机器人 自主定位 鲁棒控制
学位名称	工学博士
语种	中文
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4219965
专题	武汉大学
推荐引用方式 GB/T 7714	江维. 绝缘子/引流板带电检修机器人机械手自主定位与鲁棒运动控制[D]. 2017.

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