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基于正交变换控制的胶囊机器人暂态特性研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  陈俊
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磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 72-80
作者:  张永顺;  杨慧远
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花瓣型胶囊机器人游动特性与空间磁矩驱动策略 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  迟明路
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
双半球形胶囊机器人调姿动力学特性研究 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:  周华涛
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一种学生宿舍用立柜式活动床 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者:  史宇琛;  邹孟娟;  王艳红;  郑艳如
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胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制 期刊论文
机电工程技术, 2016, 卷号: 45, 页码: 17-20
作者:  李银海;  张永顺
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/09
暂态过程中空间万向旋转磁矢量误差分析 学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:  李银海
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
空间万向旋转磁场叠加参数优化设计 学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:  董昌华
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花瓣型胶囊机器人弯曲环境内磁矢量最优控制 学位论文
: 大连理工大学, 2015
作者:  白建卫
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一种大中型建筑构件的扭转试验装置及方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2016
作者:  曹新明;  曹汐;  常亚;  谢涛
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