胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制 | |
李银海; 张永顺 | |
刊名 | 机电工程技术
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2016 | |
卷号 | 45页码:17-20 |
关键词 | 胶囊机器人 空间万向旋转磁场 三轴亥姆霍兹线圈 负反馈控制 |
ISSN号 | 1009-9492 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4358354 |
专题 | 大连理工大学 |
作者单位 | 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁大连,116024 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李银海,张永顺. 胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制[J]. 机电工程技术,2016,45:17-20. |
APA | 李银海,&张永顺.(2016).胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制.机电工程技术,45,17-20. |
MLA | 李银海,et al."胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制".机电工程技术 45(2016):17-20. |
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