| 题名 | 双半球形胶囊机器人调姿动力学特性研究 |
| 作者 | 周华涛 |
| 答辩日期 | 2017 |
| 授予单位 | 大连理工大学 |
| 导师 | 张永顺 |
| 关键词 | 胶囊机器人 空间万向 旋转磁场 多模态转换 拉格朗日动力学 |
| 学位名称 | 硕士 |
| WOS记录号 | [db:dc_identifier_wosid] |
| URL标识 | 查看原文 |
| 出处 | 大连理工大学 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3301295 |
| 专题 | 大连理工大学 |
| 作者单位 | 大连理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周华涛. 双半球形胶囊机器人调姿动力学特性研究[D]. 大连理工大学. 2017. |
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