CORC

浏览/检索结果: 共27条,第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
六自由度机械臂的运动学分析与验证 期刊论文
煤炭技术, 2018, 页码: 308-310
作者:  卢昀昊[1];  姚远[2]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22
可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 035
-
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/10/26
基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划 学位论文
2017
作者:  李尧
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/26
基于视觉感知的机械臂运动控制研究 学位论文
2017
作者:  刘诗钊
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/05
六自由度并联机器人运动学正/反解研究 学位论文
2016
作者:  蒋冬政
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/11/05
海洋钻采平台管子移运机械手运动学仿真 期刊论文
机械制造, 2014, 卷号: 52, 页码: 14-17
作者:  王勇[1];  刘树林[2];  杜伟[3]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30
六自由度液压并联机器人结构优化设计 期刊论文
机床与液压, 2014, 页码: 119-121
作者:  刘兰波;  唐志勇;  裴忠才
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/01/06
基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真 期刊论文
计算机应用研究, 2013, 卷号: 30, 页码: 1682-1684,1704
作者:  李宪华[1];  郭永存[2];  张军[3];  郭帅[4]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/30
六自由度工业机器人手臂正运动学分析与仿真 期刊论文
安徽理工大学学报(自然科学版), 2013, 页码: 34-38
作者:  李宪华[1];  郭永存[2];  宋韬[3]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30
模块化六自由度机械臂逆运动学解算与验证 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 页码: 246-251
作者:  Li, Xianhua[1];  Guo, Yongcun[2];  Zhang, Jun[3];  Guo, Shuai[4]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/30


©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace