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| 六自由度机械臂的运动学分析与验证 期刊论文 煤炭技术, 2018, 页码: 308-310 作者: 卢昀昊[1]; 姚远[2] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析 期刊论文 机械设计, 2018, 卷号: 035 - 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/10/26
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| 基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划 学位论文 2017 作者: 李尧 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/26
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| 基于视觉感知的机械臂运动控制研究 学位论文 2017 作者: 刘诗钊 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 六自由度并联机器人运动学正/反解研究 学位论文 2016 作者: 蒋冬政 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 海洋钻采平台管子移运机械手运动学仿真 期刊论文 机械制造, 2014, 卷号: 52, 页码: 14-17 作者: 王勇[1]; 刘树林[2]; 杜伟[3] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30
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| 六自由度液压并联机器人结构优化设计 期刊论文 机床与液压, 2014, 页码: 119-121 作者: 刘兰波; 唐志勇; 裴忠才 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/01/06
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| 基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真 期刊论文 计算机应用研究, 2013, 卷号: 30, 页码: 1682-1684,1704 作者: 李宪华[1]; 郭永存[2]; 张军[3]; 郭帅[4] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/30
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| 六自由度工业机器人手臂正运动学分析与仿真 期刊论文 安徽理工大学学报(自然科学版), 2013, 页码: 34-38 作者: 李宪华[1]; 郭永存[2]; 宋韬[3] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/30
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| 模块化六自由度机械臂逆运动学解算与验证 期刊论文 农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 页码: 246-251 作者: Li, Xianhua[1]; Guo, Yongcun[2]; Zhang, Jun[3]; Guo, Shuai[4] 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/30
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