| 六自由度机械臂的运动学分析与验证 | |
| 卢昀昊[1]; 姚远[2] | |
| 刊名 | 煤炭技术
 |
| 2018 | |
| 页码 | 308-310 |
| 关键词 | 六自由度机械臂 正逆运动学 几何法 欧拉角 |
| ISSN号 | 1008-8725 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2167970 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1]上海大学快速制造中心[2]上海大学快速制造中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 卢昀昊[1],姚远[2]. 六自由度机械臂的运动学分析与验证[J]. 煤炭技术,2018:308-310. |
| APA | 卢昀昊[1],&姚远[2].(2018).六自由度机械臂的运动学分析与验证.煤炭技术,308-310. |
| MLA | 卢昀昊[1],et al."六自由度机械臂的运动学分析与验证".煤炭技术 (2018):308-310. |
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