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	模块化六自由度机械臂逆运动学解算与验证
	Li, Xianhua[1]; Guo, Yongcun[2]; Zhang, Jun[3]; Guo, Shuai[4]
刊名	农业机械学报
	2013
卷号	44页码:246-251
关键词	模块化机械臂 正逆运动学 组合原则 逆解树
ISSN号	1000-1298
URL标识	查看原文
内容类型	期刊论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2289568
专题	上海大学
作者单位	[1]School of Mechanical Engineering, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China [2]School of Mechanical Engineering, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China [3]School of Mechanical Engineering, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China [4]CIMS and Robot Center, Shanghai University, Shanghai 200444, China
推荐引用方式 GB/T 7714	Li, Xianhua[1],Guo, Yongcun[2],Zhang, Jun[3],等. 模块化六自由度机械臂逆运动学解算与验证[J]. 农业机械学报,2013,44:246-251.
APA	Li, Xianhua[1],Guo, Yongcun[2],Zhang, Jun[3],&Guo, Shuai[4].(2013).模块化六自由度机械臂逆运动学解算与验证.农业机械学报,44,246-251.
MLA	Li, Xianhua[1],et al."模块化六自由度机械臂逆运动学解算与验证".农业机械学报 44(2013):246-251.

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