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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 梁世勋
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| 基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21 作者: 奚佳丽; 刘意杨
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| 基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 作者: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
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| 基于速度场的人工势场法机械臂动态避障研究 期刊论文 机械传动, 2020, 期号: 2020年04期, 页码: 页码:38-44 作者: 史亚飞; 张力; 刘子煊; 吕一平
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/21
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| 室内动态环境下的移动机器人自主避障策略 期刊论文 中南大学学报(自然科学版), 2019, 期号: 08 作者: 杨明辉; 吴垚; 张勇; 肖晓晖
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 杜惠斌![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:222/0  |  提交时间:2018/06/16
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| 利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 1546-1553 作者: 刘维惠; 陈殿生; 张立志
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| 机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 000 作者: 张驰; 尚伟伟; 丛爽; 刘宜
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/23
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| 基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1756-1762 作者: 蒲华燕[1]; 丁峰[2]; 李小毛[3]; 罗均[4]; 彭艳[5]
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/24
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| 基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障 期刊论文 上海大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 23, 页码: 1-16 作者: 张洋洋[1]; 瞿栋[2]; 柯俊[3]; 李小毛[4]
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/24
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