|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者: 奚佳丽; 刘意杨
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/06
|
| 基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
作者: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/01/24
|
| 基于速度场的人工势场法机械臂动态避障研究 期刊论文
机械传动, 2020, 期号: 2020年04期, 页码: 页码：38-44
作者: 史亚飞; 张力; 刘子煊; 吕一平
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/21
|
| 室内动态环境下的移动机器人自主避障策略 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2019, 期号: 08
作者: 杨明辉; 吴垚; 张勇; 肖晓晖
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/12/05
|
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 杜惠斌
收藏 | 浏览/下载：222/0 | 提交时间：2018/06/16
|
| 利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 1546-1553
作者: 刘维惠; 陈殿生; 张立志
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/30
|
| 机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 000
作者: 张驰; 尚伟伟; 丛爽; 刘宜
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/23
|
| 基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1756-1762
作者: 蒲华燕[1]; 丁峰[2]; 李小毛[3]; 罗均[4]; 彭艳[5]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/24
|
| 基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障 期刊论文
上海大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 23, 页码: 1-16
作者: 张洋洋[1]; 瞿栋[2]; 柯俊[3]; 李小毛[4]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/24
|
