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| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模
  收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 切削加工机器人的误差补偿研究 期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年05期, 页码: 19-22
作者: 张永贵; 黄中秋
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 可调刚度致动器结构研究综述 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 34-46
作者: 毕树生; 刘畅; 周晓东; 于靖军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节位置/刚度控制 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 64-74
作者: 朱坚民[1]; 黄春燕[2]; 雷静桃[3]; 齐北川[4]
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 页码: 466-473
作者: 付小月; 王伟; 王雷; 魏洪兴; 贠超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 工业机器人大负载刚度辨识及误差补偿研究 期刊论文
机械传动, 2017, 页码: 30-33
作者: 王旭; 李东升; 王明明
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于折叠式串联簧片的可调刚度致动器设计 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 70-77
作者: 刘畅; 毕树生; 赵宏哲; 周晓东
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于刚度的机器人加工误差预测与补偿研究 学位论文
2017
作者: 黄中秋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 气动肌腱驱动的关节位置和刚度控制仿真 期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 23, 页码: 38-47
作者: 朱坚民[1]; 黄春燕[2]; 雷静桃[3]; 齐北川[4]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 械臂关节本体和一端快速连接件组件刚度测试研究 会议论文
北京力学会第二十二届学术年会, 北京, 2016-01-09
作者: 王昊光; 王康; 赵寿根; 李涛
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
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