| 变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究 | |
| 付小月; 王伟; 王雷; 魏洪兴; 贠超 | |
| 刊名 | 机器人
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 39页码:466-473 |
| 关键词 | 变刚度 关节驱动器 动力学 爆发性 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| DOI | 10.13973/j.cnki.robot.2017.0466 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5938548 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 付小月,王伟,王雷,等. 变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究[J]. 机器人,2017,39:466-473. |
| APA | 付小月,王伟,王雷,魏洪兴,&贠超.(2017).变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究.机器人,39,466-473. |
| MLA | 付小月,et al."变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究".机器人 39(2017):466-473. |
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